當涉及多軸協調運動控制時，機械制造商通常會努力尋找滿足其所有高性能要求的控制系統。大多數人被迫在集中控制或分布式控制之間進行選擇，集中控制由向單個遠程驅動器發送模擬信號的中央控制器組成，而分布式控制則具有向菊花鏈智能驅動器發送軌跡命令的控制器。在這兩個控制系統之間進行選擇會在控制性能，延遲問題，多軸性能，布線復雜性，系統靈活性，安裝，維護和編程難度等方面進行權衡。另外，許多控制系統都依賴于10年前開發的組件。

這就是為什么Akribis決定采用Central-i運動控制平臺的全新方法。Central-i包括一個集中式運動控制器，分布式驅動器和外圍設備以及一個軟件套件，可滿足幾乎所有控制要求。這些設備一起可以控制多達8個軸。我們從頭開始構建平臺，并針對當今的運動控制需求對其進行了優化。而且由于它是分布式多軸運動控制的一種令人興奮的新形式，因此Central-i在2020 LEAP大獎中獲得了運動控制類別的銅獎。以下是Central-i如此引人注目的運動控制解決方案的原因：

Central-i提供了許多功能，這些功能為自動化系統設計人員提供了集中式多軸控制和協調的優勢，而無需權衡傳統系統，并且該平臺旨在為設計人員提供簡單性和靈活性。Central-i的運動控制器通過我們獲得專利的數字通信代替傳統的模擬命令信號與單個軸放大器通信。這種布局允許在驅動器和控制器之間進行最簡單的布線設置，具有很高的系統靈活性和易維護性，同時還能保持最佳的多軸性能。控制計算是通過一個控制器完成的，所有反饋/命令信息都通過高速數字通信發送。由于不再需要內部控制功能，因此這也使單個放大器的成本保持較低。這種新型靈活的高性能控制硬件為自動化系統設計人員提供了巨大的優勢，可以節省時間和金錢，而不必犧牲其運動性能。

Central-i平臺包括以下內容：

• 該AGM控制模塊，具有16-kHz采樣，PIV，雙二階濾波器和前饋功能。

• 所述AGA101 / AGA102放大器，提供高達90V DC，16-A的峰值，脈沖寬度調制（PWM）輸出。

• 的AGA155放大器，提供約110到230V AC，7.14A（有效值），PWM輸出。

• I / O外設和軟件工具的補充，使其成為一個完整的分布式運動控制系統。

Akribis Systems致力于創新和技術的證明

工程成就計劃（LEAP）獎是一項年度設計工程產品競賽，由領先的企業對企業發行商WTWH Media及其旗艦品牌：Design World，Fluid Power World和EE World Online舉辦。該獎項旨在表彰機械和電子工程學科中最具創新性和前瞻性的產品。

雅科貝思為Central-i獲得LEAP獎感到自豪。評委不僅發現Central-i是當之無愧的年度最佳創新產品之一，該獎項還肯定了我們對創新和新技術開發的奉獻精神。