齒輪減速機(jī)使用齒輪來降低速度，從而提供更多的扭矩。齒輪電機(jī)中使用的齒輪類型會影響可用扭矩，但也會影響噪音水平和精度。實際上，齒輪電動機(jī)中最常見的誤差來源之一是齒輪間隙。因此，減少齒隙量將導(dǎo)致更精確的齒輪減速機(jī)。

零背隙行星減速機(jī)由與殼體和精密輸出軸承集成的零背隙齒輪組成。電機(jī)安裝適配器使它們可以連接到設(shè)計人員選擇的電機(jī)。

有許多減少齒輪間隙的常見方法。這些方法包括預(yù)加載以及采用齒輪設(shè)計的方法，這些方法可以消除或至少最小化齒隙。

減少齒隙的一種方法是使用精密齒輪。精密齒輪制造的重點是更嚴(yán)格的公差，因此圍繞齒輪的所有部件將實現(xiàn)更緊密，更精確的配合。緊密配合意味著更少的齒輪齒游隙，這首先是造成齒隙的原因。當(dāng)然，精密齒輪更昂貴，但是如果應(yīng)用需要高精度，那么精密齒輪可能是可行的方法。

從齒輪設(shè)計的角度來看，減少齒隙的一種簡單方法是確保齒緊密嚙合在一起。這通常是通過縮短齒輪之間的中心距離來完成的。至于預(yù)加載，可以使用彈簧機(jī)構(gòu)將齒輪牢固地固定到位。這也消除了齒輪齒之間的間隙，從而消除了游隙。

當(dāng)然，所用齒輪的類型也會對齒隙產(chǎn)生很大影響。因此，例如，某些齒輪類型（例如，應(yīng)變波齒輪或諧波齒輪驅(qū)動器）的齒隙為零。